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真空上料机采用单一的空气为动力源,属于本质安全防爆型设备,可以适用于较高的防爆要求场合输送易燃、易爆物料。同时,由于只需使用不锈钢管和软连接,安装简便,维修、维护都相当便利。
定位影响:
不同的定位方式影响因素不同,如机械档块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
其他影响:
运动件的重量包括机械手本身的的重量和被抓物的重量。运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。
控制系统开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的,这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。
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